控機床機器人核心配件分析

        數控機床機器人核心配件分析，康道智能輕型的機械手系統，采用自主開發的新型桁架結構，主橫梁采用滾輪式的傳動方式，其支撐梁和導軌設計成一體的結構，不僅強化了導軌的結構，而且還減小了安裝空間。
        數控機床機器人工具快換裝置，使單個機器人能夠在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執行器增加柔性，被廣泛應用于自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理、包裝等操作。另外，工具快換裝置在一些重要的應用中能夠為工具提供備份工具，有效避免意外事件。相對人工需數小時更換工具，工具快換裝置自動更換備用工具能夠在數秒鐘內就完成。同時，該裝置還被廣泛應用在一些非機器人領域，包括托臺系統、柔性夾具、人工點焊和人工材料抓舉。
        豎梁可選多種驅動方式，結構小巧輕便，組線也非常靈活，可以與單機組成一個獨立的自動化單元，也可以通過料道實現多臺設備聯機運行，完成零件的多個工序的加工，組成一個并聯的多機生產線機器人工具快換裝置(Robotic Tool Changer)通過使機器人自動更換不同的末端執行器或外圍設備,使機器人的應用更具柔性。這些末端執行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。工具快換裝置包括一個機器人側用來安裝在機器人手臂上，還包括一個工具側用來安裝在末端執行器上。工具快換裝置能夠
        讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執行器。機器人工具快換裝置的優點在于：
        1. 生產線更換可以在數秒內完成;
        2. 維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間;
        3. 通過在應用中使用1個以上的末端執行器，從而使柔性增加;
        4. 使用自動交換單一功能的末端執行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執行器。
        博立斯桁架機器人機械手推薦在數控車床上使用，進行規則的圓盤類或棒料類的小型零件的自動化加工，特別適合于加工節拍短，生產批量大的場合。因為標準的模塊 化設計，可以對顧客正在使用的設備進行改造，并且對機床設備的改造量小，改造后還可以隨時由自動上下料生產模式轉為手動上下料生產模式，從而不會因為設備 停機影響生產。